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法翼

1. 智能避障系統(tǒng)：

底盤采用國家科學(xué)院李德毅院士的無人駕駛技術(shù)并在國內(nèi)300多家法院持續(xù)運行兩年的產(chǎn)品；實現(xiàn)自主行走，定點導(dǎo)航，自主避障，自主回充電等。

2. 語音交互系統(tǒng)：

采用Nuance和AIUI科大訊飛雙語音引擎，語音交互更加流暢，實現(xiàn)法律知識庫問答。

3. 大屏展示系統(tǒng)：

32寸大屏，信息量更充分，提供更多可能。

4. 人臉識別系統(tǒng)：

有效識別人臉、距離。

1. 迎賓帶路：

(1) 主動跟當(dāng)事人打招呼，識別來院人員的性別、年齡；

(2) 自定義行走路徑；

(3) 引導(dǎo)當(dāng)事人到達(dá)地圖上的指定點位；

2. 智能對話

(1) 萬句級語料庫，與客戶對答如流；

(2) 自定義問答內(nèi)容，解答用戶提問；

(3) 在線增加、更改語料庫，即時更新；

3. 信息傳遞

(1) 可根據(jù)行走路徑配置不同的大屏幕播報內(nèi)容（支持視頻、圖片、音頻）；

(2) 播報內(nèi)容可以是即時資訊，以及任何與品牌、產(chǎn)品相關(guān)的圖文推廣信息和活動；

4. 軟件SDK

(1) 提供軟件SDK，方便根據(jù)實際業(yè)務(wù)需求來訂制業(yè)務(wù)功能，進(jìn)行二次開發(fā)；

(2) 讓你的機器人具備業(yè)務(wù)能力，做你做不到，做你不想做的事，提供更多可能；

1

外形外觀

流線型設(shè)計，商用經(jīng)典的黑白搭配，工業(yè)級環(huán)保材質(zhì)，汽車A級曲面要求，有類頭部、軀干及基礎(chǔ)面部表情

2

基本參數(shù)

高1400mm，直徑500mm，室內(nèi)大廳及平整地面運行

3

驅(qū)動&通用性

底盤離地面高度28.5mm，驅(qū)動力6度+10KG負(fù)載，最小通過寬度為700mm，最大速度1m/s,正常速度為（0.5~0.8）m/s，傳感器距離地面205mm，整機重76kg。

4

屏幕

32寸高清大屏顯示器，1920*1080分辨率，支持10點觸控

5

操作系統(tǒng)

Android操作系統(tǒng)，日常管理及開發(fā)工具均兼容windows

6

聯(lián)網(wǎng)方式

支持wifi或3G/4G通訊

7

攝像頭

200萬像素攝像頭，支持人臉識別，3米識別人形，1.5米識別人臉

8

電池及工作運行時間

鋰電池，充電電壓220VAC，充電時間5小時（即充即用），空載續(xù)航12小時

9

行走移動

支持室內(nèi)場館（平整地面）地圖自主規(guī)劃路徑引領(lǐng)或按照指定線路的引領(lǐng)及巡游播報。潤可物聯(lián)電梯和電話模塊自主上下電梯，自主撥打電話進(jìn)行遞送文件等服務(wù)

10

機器人安全性

行走移動穩(wěn)定，智能避障，支持急停

11

傳感器

配備多重傳感器：德國進(jìn)口激光傳感器、深度攝像頭傳感器、超聲波傳感器和紅外傳感器等支持機器人自主規(guī)劃路徑，自主避障

12

遠(yuǎn)程軟件調(diào)試

支持遠(yuǎn)程軟件調(diào)試

13

遠(yuǎn)程運動控制

可遠(yuǎn)程喚醒、開/關(guān)機操控、更新語料庫等

14

智能語音交互功能

具有中英文雙語人機語言交互能力，采用Nuance和AIUI科大訊飛雙語音引擎，語音交互更加流暢。

15

充電及配件

配備充電樁，若電量不足機器人自動回充，全程無人工干預(yù)，充電樁即插即用，使用便捷

16

語音抗干擾

6MIC收聲系統(tǒng)，辨別聲音方向，軟硬件雙重降噪，在法院、監(jiān)獄、機場等環(huán)境下具有較強的語音識別能力

17

開放接口

配備USB無線網(wǎng)卡接口、電源接口、串口接口、網(wǎng)口接口、急停接口、燈帶、散熱風(fēng)扇和激光槽等

1

語音識別

• 能夠識別并理解自然語言，并實現(xiàn)自然語言對話；

• 在線管理語音語料庫，自定義問答，即時更新；

• 支持中英文雙語。

2

語義理解

• 基本職能問答：在領(lǐng)域范圍內(nèi)實現(xiàn)語義理解和準(zhǔn)確回答；

• 支持日常聊天內(nèi)容識別及回復(fù)；

• 支持上下文語義分析及關(guān)鍵詞識別，主語或賓語或謂語確實情況下都能處理；

• 模糊問題引導(dǎo)，對于用戶描述的問題比較模糊或只有單個詞的情況，系統(tǒng)會啟動模糊問題引導(dǎo)功能，盡量引導(dǎo)用戶正確提問；

• 支持敏感詞匯識別；

• 具有學(xué)習(xí)能力，能夠基于使用場景積累用戶語言特點及分析語類等，不斷提高語義辨析能力。

3

交互需求

• 人機自然交互：實體機器人可以與用戶進(jìn)行自然語言交互，為用戶提供引領(lǐng)帶路，陪用戶聊天宣泄，為用戶解答問題，提供智能化的服務(wù)；

• 情感表達(dá)能力：人臉識別周圍用戶，實現(xiàn)簡單的表情表達(dá)（左看看，右看看，開心，害羞，傷心難過，委屈等）；

• 動作表達(dá)：可實現(xiàn)原地360°旋轉(zhuǎn)，前進(jìn)，移動，后退，帶路；

• 可探測置頂范圍內(nèi)的旅客，并能主動打招呼，移動過程中進(jìn)動規(guī)避障礙物；

• 控制：可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制語音喚醒：提供激活喚醒功能，可自定義多個喚醒詞（≤5）。

4

基本信息

服務(wù)功能

• 可進(jìn)行日常聊天、喧囂、自我介紹、節(jié)日問候、法律知識庫問答；

• 可進(jìn)行全球主要城市天氣、時間查詢；

• 可對本地（如：連云港）主要旅游景點進(jìn)行簡單介紹；

• 可對部分知名人士或網(wǎng)絡(luò)紅人進(jìn)行簡單介紹。

5

數(shù)據(jù)統(tǒng)計

分析

• 具備后臺數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能，能夠記錄設(shè)備使用狀態(tài)及常見客戶咨詢問題等；

• 可定期提供分析報告（不少一季度一次），用作機器人日常使用情況、數(shù)據(jù)分析及客戶咨詢問題分析等。